Vecteurs de l'espace
Vecteurs 3D, colinéarité, coplanarité, base de l'espace, coordonnées, produit scalaire 3D.
Plan du chapitre
Voici les notions abordées dans ce chapitre. Pour le contenu détaillé avec démonstrations, exemples et figures, ouvre le PDF du cours ci-dessous.
Vecteurs de l'espace — rappels et extensions
Dans l'espace à trois dimensions, les vecteurs généralisent ceux du plan : même définition (direction, sens, norme), mêmes opérations (somme, produit par un scalaire, Chasles).
Colinéarité et coplanarité
Base et repère de l'espace
Un (O, arrow(i), arrow(j), arrow(k)) permet de donner des coordonnées (x ; y ; z) à tout point M via arrow(O M) = x arrow(i) + y arrow(j) + z arrow(k).
Opérations en coordonnées
Soient arrow(u)(x1 ; y1 ; z1), arrow(v)(x2 ; y2 ; z2), et k ∈ ℝ. Dans une base donnée : arrow(u) + arrow(v) = (x1 + x2 ; y1 + y2 ; z1 + z2), k arrow(u) = (k x1 ; k y1 ; k z1).
Distance dans un repère orthonormé
Produit scalaire dans l'espace
Colinéarité / coplanarité par les coordonnées
Orthogonalité
Deux vecteurs sont orthogonaux ssi leur produit scalaire est nul. Dans l'espace, l'orthogonalité est relative à la direction, pas à l'intersection.
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